1969年，经过多年离开海军的刘华清再度归队，回到了他早已熟悉的海域。按他的描述，此次回归带着一种落寞和失落的心情，似乎并不光彩。
刘华清的职业生涯始于1952年，从陆军系统转战至海军工作。随着时间的推移，他在1961年后担任了六机部与第七研究院的院长，负责舰艇的研发任务。然而，在1966年，他因聂帅的调任而成为国防科委的副主任，开始了新的职务。
当时，文化大革命的波澜起伏已然开始，刘华清感到自己如同幸运的逃兵，离开了工作多年的六机部，仿佛躲过了一场风暴。然而，他的这种想法随之显得幼稚，因为在国防科委的生活同样岌岌可危，副主任的职务如同一块烫手的钢板，令人难以承受。
在国防科委的工作中，他的职责包括接待参与运动的师生。尽管在这个位置上工作了近三年，他的处境却始终艰难，一次次不得不进行自我检讨。在聂帅的庇护下，他的困境才得以缓解，多少感到一丝回暖。
由于职务被撤销，关于他未来的工作安排，叶帅与聂帅提出希望他重返海军，他心中充满感激，尽管重返海军的过程让他感到有些难堪。按照当时的级别，他本可担任副司令员，但掌权的李、张却坚决反对他的回归，更没有同意他担任副司令的职务。
这种局面让他倍感尴尬，名义上他是回到了海军，但实际上却并没有获得任何具体职务。人事关系列于海军，他却没有被安排到工作岗位，似乎海军并不想要这个曾经的职员，经过一段时间的无所事事，他被“挂”在了那里，仿佛成为了一个多余的人。
几个月后，造船工业被划归海军领导，成立了专注于此的科研领导小组。李作鹏被任命为组长，周希汉则担任副组长，并设立了一个办公室，简称船办。刘华清在这个新的结构中被任命为船办主任。
他为什么能够担任这样的重要工作呢？因为造船工业的科研系统涵盖六机部、第三研究院和第七研究院，而他曾担任六机部副部长及七院院长，深耕舰船研发，俨然没有人更适合这个位置。因此，赋予他这个职责是希望他能够切实推动工作，尽管船办主任的级别仅相当于一个师级单位。
尽管刘华清此时不再在海军任职，但在1960年之前，他已是正军级的官员，曾任六机部副部长和国防科委副主任，对军队的级别划分适应得非常顺利。而如今让他领导一个师级单位，显然是一种降职的安排。
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尽管职务的层级有所降低，刘华清却没有因此而感到失落，反而因为从赋闲的状态中走出，心中觉得十分开心，职位的高低不再重要。
船办的工作主要针对舰艇重点型号的研发与生产，直至试验与鉴定定型过程，全程以高强度推进，力求如期完成各项任务。
1970年12月，他正式回归海军，担任海军副参谋长，负责造船工业、科研工作和海军装备建设等事务。虽然这个级别并不算高，仍然是正军级而已。
鲜有人知，早在1964年和1969年，聂帅曾两度建议他担任海军副司令员，但均遭李、张反对，未能如愿。
刘华清在副参谋长的职位上工作长达7年，直到1977年他重返国防科委担任副主任，后来在1979年被调任为总参谋长助理与副总长等职务。
谁也未曾预料到，曾一度不被“欢迎”的老将刘华清，竟在1982年再次回到海军任职，并最终升任为海军司令员，这一切都成为他职场生活中的传奇。
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